Falowniki Forum Instrukcje Porady

pasta20 · Dołączył: 11 Lis 2009 Posty: 2 Skąd: Lubsko

Witam posiadam sterownik twido i falownik jak w temacie. Chcę za pomocą midbus rtu sterować falownikiem czyli obroty lewe prawe i dwie prędkości no i oczywiście praca start i stop.
Przy komunikacji z falownikiem za pomocą programu amd-s używam
19200 - 8 - brak - 2 bity stop
no i oczywiście śmiga odczyty czyli komunikacja.
Jakiego programu urzyć aby jakoś skomnunikować się tzn sprawdzić jaki adres ma do startu stopu i innych parametrów.

Pozdrawiam.

apator · Wysłany: 2009-11-12, 07:49

Informacji na temat komunikacji szeregowej napędu AMD-S należy szukać w grupie 9 parametrów opisanych w instrukcji napedu AMD-S (rozdział 5). Tam opisana jest dokładnie komunikacja i jej parametry.
Przez łącze można odczytywać wszelkie parametry.
Monitoring stanu pracy jest pod adresem 2101H
Stany awaryjne 2100H
Zadanie prędkości 2001H
Komenty start/Stop itp. 2000H
Instrukcja jest dostępna na naszych stronach internetowych www.acontrol.com.pl

pasta20 · Dołączył: 11 Lis 2009 Posty: 2 Skąd: Lubsko

Tak widziałem ale jakoś jestem ciemny ;/ niewiem jak mam to odczytać.
Wiem że do komunikacji używane jest
ramka 11-bitowa dla znaku 8 bitów
czyli 8,N,2
Patrząc w instrukcję mam np: 2000H i później bity, nie zabardzo orjentuję się jak mam to odczytać.
0,1 np praca: 10
2,3 nie używany
4,5 praca prawo 0,1
6-15 nie używane czyli zera

start|0|1|2|3|4|5|6|7|stop|stop|
czyli:
start|1|0|0|0|0|1|0|0|stop|stop|
czyli:
|1|0|0|0|0|4|0|0|
czyli: 14
Hm niewiem czy dobrze rozumiem czyli mam zamienić to 14 na E ??
a teraz jak to zapisać w twido, MW, M, czy innaczej :(
Prosił bym o jakiś przykład ponieważ pierwszy raz mam styczność z tym protokołem modbus.

Pozdrawiam.

apator · Wysłany: 2009-11-12, 10:09

Ustawienie tranmisji w parametrze 9-04 muszą być zgodne z nastwami w sterowniku.
Główny problem komunikacji to wysyłanie danych ze sterownika. Tego trzeba poszukać w opisie sterownika jak wysyłać z niego komendy Modbus RTU. Niestety nie znam sterownika Twido abym mógł pomóc w tym zakresie.
Same wartości wysyłanie to proste przeliczenie cyfr w kodzie binarnym na kod szesnastkowy (hex).
Aby wydac komendę Start nalezy wysłać do adresu 2000h wartość hex np. 12h (czyli ....10010b) co oznacza wydanie komendy start w lewo.
Do adresu 2001h wysyłamy wartość prędkości.
Co do samych ramek to sam protokuł Modbus RTU definiuje jak one wyglądają, choć sa one podane w instrukcji (punkt 3.1 w opisie parametru 9-04 dla Trybu RTU)
Adres napędu w sieci podany jest w parametrze 9-00.
Jeśli podłączony jest tylko jeden napęd do sterownika to można użyc adresu 00h i wtedy zawsze odpowie napęd niezależnie od ustawionego adresu.