To jest nowa maszyna, ja do swojej dyspozycji mam oczywiście rupiecia którego należy ulepszyć. Chodzi o napęd łańcucha tej maszyny. Silnik zamontowany to ExPow 4kW.
Obecnie stosuję falownik SEW MDX61B 0040-5A3..... W jaki sposób rozwiązalibyście sprawę dość precyzyjnego zatrzymywania się maszyny (+/- 1mm) oraz w miarę szybkiej pracy maszyny? (60 podjazdów łańcucha na minutę?). Proszę o propozycje, ja porównam to swoich zmagań.
Dziękuję
Jeżeli ma się precyzyjnie zatrzymywać to na pewno silnik musi mieć sprzężenie zwrotne. Natomiast sam algorytm sterowania musi uwzględniać działanie regulatora pozycji w swej strukturze. Co do samych dokładności to duże znaczenie ma zastosowana mechanika (cały układ przeniesienia napędu - nie tylko motoreduktor)
Próbowałem stosowania sprzężenia zwrotnego ale problem pojawił się przy prędkości maszyny. Napęd przejeżdżał przez pozycję docelową a następnie cofał się.
Układ sterowania musi liczyć pozycję docelową i odpowiednio wcześniej rozpocząć zatrzymywanie po rampie czyli mówimy o pozycjonerze. Jeżeli mimo wszystko "przelatuje" pozycję to można podejrzewać zbyt delikatne nastawy na regulatorze prędkości
Nie możesz pisać nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich postów Nie możesz usuwać swoich postów Nie możesz głosować w ankietach Nie możesz załączać plików na tym forum Możesz ściągać załączniki na tym forum