Falowniki Forum Instrukcje Porady Strona Główna Falowniki Forum Instrukcje Porady


FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj  AlbumAlbum  DownloadDownload

Poprzedni temat «» Następny temat
Regulator PI w falownikach
Autor Wiadomość
mpisar


Pomógł: 6 razy
Dołączył: 25 Sty 2009
Posty: 119
Skąd: FALOWNIKI.info
Wysłany: 2009-03-07, 18:46   Regulator PI w falownikach

Regulator PI w falownikach
 
 
bonanza


Pomógł: 59 razy
Dołączył: 23 Lut 2009
Posty: 433
Skąd: Poland
Wysłany: 2009-03-18, 20:49   

Rozróżniajmy zawsze parametry dotyczące regulacji prędkości w trybie wektorowym, czyli parametry regulatora PI będącego integralną częścią falownika wektorowego - od parametrów regulatora (zwykle PID), który mógłby być osobną "czarną skrzynką", ale dla wygody instalatora często jest "zaimplementowany" w falowniku (mam nadzieję, że właściwie użyłem tego trudnego słowa).
Parametry regulatora PI określane są w procesie autotuningu albo na podstawie wprowadzonych ręcznie parametrów silnika. Jeżeli zdecydujemy się je modyfikować (np. w przypadku niestabilnych obrotów w stanie ustalonym), to zalecana jest ostrożność i działanie metodą małych kroków - zmieniamy jeden parametr - P albo I - np. o 20% i obserwujemy zachowanie napędu w różnych stanach pracy. Jeśli jest lepiej - możemy zmienić o następne 20%, jeśli gorzej - wracamy do tego, co było, albo zmieniamy w drugą stronę.
 
 
falowniki

Dołączył: 31 Mar 2009
Posty: 11
Skąd: Lublin
Wysłany: 2009-05-15, 22:03   

Regulator PI to połączenie:
regulatora proporcjonalnego - P
Parametrem charakteryzującym ten regulator jest zakres proporcjonalności xp który jest odwrotnością wzmocnienia regulatora proporcjonalnego P. xp=1/Kp. W układzie z regulatorem P dokładność jest tym większa im większe jest wzmocnienie. Jest to człon bezinercyjny tzn. że bardzo szybko uzyskiwana jest zamierzona wartość sygnału wyjściowego (zaleta). Wadą jest występujące odchyłka regulacji która jest odwrotnie proporcjonalna do wzmocnienia regulatora.

z regulatorem całkowym I

Zaletą tego regulatora jest możliwość sprowadzenia prawie do zera odchyłki regulacji. Regulator I charakteryzuje stała czasowa zwana czasem zdwojenia. Jest ona równa Ti=ε*∆t/∆y, ε-odchyłka regulacji ε=x0-x , x0-syg wyj zadany, x-syg rzecz.
W regulatorze I prędkość zmian sygnału wyjściowego jest tym większa im mniejsza jest stała czasowa całkowania Ti. Im charakterystyka y(t) jest linią bardziej pionową tym stała Ti jest mniejsza a więc regulator szybciej działa.
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Nie możesz ściągać załączników na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group - anime