 |
Falowniki Forum Instrukcje Porady
|
Enkodery |
Autor |
Wiadomość |
mpisar

Pomógł: 6 razy Dołączył: 25 Sty 2009 Posty: 119 Skąd: FALOWNIKI.info
|
Wysłany: 2009-05-31, 09:30 Enkodery
|
|
|
Enkoder co to jest za urządzenie ?
Do czego służy ?
Jaki jest podział i typy enkoderów ? |
|
|
|
 |
bonanza

Pomógł: 60 razy Dołączył: 23 Lut 2009 Posty: 436 Skąd: Poland
|
Wysłany: 2009-06-02, 22:01
|
|
|
Enkoder to urządzenie do pomiaru kąta obrotu lub prędkości obrotowej. Enkoder absolutny w każdej chwili jest w stanie podać położenie, także po zaniku zasilania (np. poprzez użycie kodu Gray'a). Enkoder inkrementalny jedną działkę ma oznaczoną jako "zero" - kąt 0 stopni, i dopiero od niej zlicza impulsy + oraz -. Działa to zazwyczaj w oparciu o przeźroczystą obrotową tarczę z siatką (rastrem) i parę czujników optycznych (transoptorów szczelinowych). Konstrukcja rastra przypominająca noniusz suwmiarki sprawia, że przy fizycznych wymarach diod podczerwieni rzędu 3mm można uzyskać rozdzielczość np. 1024 impulsy na obrót. "Zero" pochodzi z trzeciego czujnika optycznego. Wyjścia dustanowe A i B (zwykle też -A i -B) dają informację o przyroście kąta z uwzględnieniem kierunku dzięki przesunięciu fazowemu sygnałów prostokątnych, sygnał Z (oraz -Z) - to zero. Jeśli interesuje nas tylko prędkość, to Z nie używamy, nie musimy także wykorzystywać kanału B.
Najważniejsze parametry enkodera to liczba impulsów na obrót, napięcie zasilania, liczba wyjść i poziom sygnału wyjściowego, wymiary mechaniczne i odporność na czynniki (IP). Wałek enkodera powinien być podłączony z maszyną sprzęgłem elastycznym.
Pomiar położenia kątowego wału silnika oraz jego prędkości przydatny jest przy sterowaniu wektorowym. |
|
|
|
 |
|
Nie możesz pisać nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich postów Nie możesz usuwać swoich postów Nie możesz głosować w ankietach Nie możesz załączać plików na tym forum Możesz ściągać załączniki na tym forum
|
Dodaj temat do Ulubionych Wersja do druku
|
| |
|